步进电动机

　　步进电动机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成。定、转子铁心由软磁材料或硅钢片叠成凸极结构，定、转子磁极上均有小齿，定、转子的齿数相等。其中定子有六个磁极,定子定子磁极上套有星形连接的三相控制绕组，每两个相对的磁极为一相，组成一相控制绕组,转子上没有绕组。转子上相邻两齿间的夹角称为齿距角。

步进电动机结构

01按工作原理分

01按输出转矩大小分

01按励磁相数分

　　1、来一个脉冲，转一个步距角。
　　2、控制脉冲频率，可控制电机转速。
　　3、改变脉冲顺序，改变转动方向。
　　4、角位移量或线位移量与电脉冲数成正比。

　　步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。
　　拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。
　　保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
　　步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。
　　定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。
　　失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。
　　失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。
　　运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与率关系的曲线。