一高精度陀螺仪与陀螺仪电机简介

　　陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。

　　高精度陀螺仪广泛应用于飞机、舰艇、潜艇以及导弹的导航和制导，卫星、宇宙飞船的地形跟踪匹配和导向，火箭升空发射跟踪及测定等领域。

　　陀螺仪电机是陀螺仪的核心组成部分。其运行稳定性直接影响陀螺仪的定向性能。陀螺仪电机的运行稳定性，体现在输出机械特性的变化上，而输出机械特性的变化，必然会以各种形式反映在输入电参数上。因此，对输入电压、电流、瞬时功率进行分析，得到输入电参量、尤其是输入功率的变化规律，有助于对电机性能进行全面的了解。

二陀螺仪电机及电源测试方案

　　针对不同用户应用方式与特点量身定制解决方案，AnyWay定制了“陀螺仪电机产线测试”、“陀螺仪电机科研测试”、“陀螺仪电机老化测试解决”三套系统方案，并已在航天某所、北京青云创新科技等单位实施应用。

01陀螺仪电机产线测试

　　本测试方案着重于陀螺仪电机输入稳定性及功率抖动分析，可同时测量9台陀螺仪电机，自动对每台电机的启动时间、惯性时间、启动电流、启动功耗、电流稳定度、功率稳定度等进行快速、高效率、可靠测试。

 

02陀螺仪电机科研测试

　　本方案针对科研工作而设计，着重于陀螺仪电机及电源的测试分析，全面分析陀螺仪电机及电源的各项参数。

　　电源测试：可对电源的电压调整率进行测试。工作电源的谐波、三相不平衡度等可调，可全面研究工作电源对电机运行性能的影响。进而提出对工作电源的各项性能指标的准确要求。

　　电机测试：可对电机的启动时间、惯性时间、启动电流、启动功耗、电压谐波、电流谐波、瞬时功率谐波进行全面测试，可较为全面了解电机的机械特性，并对电机的稳定性进行定量分析。

 

陀螺仪电机及电源科研测试方案

03陀螺仪电机老化测试

　　本方案着重于陀螺仪电机的原始数据分析，提供寿命周期内完整数据记录。通过原始数据的记录与大数据分析，研究产品特异性，明晰产品的改进方向。

 

陀螺仪电机老化测试方案

三陀螺仪电机及电源测试方法

01启动时间自动测试

　　通过对启动电流有效值曲线的记录，通过启动曲线可求取启动时间。

02启动功耗自动测试

　　对启动过程的每一个周波的功率值进行记录，描绘启动功率曲线，通过启动功率曲线求取准确的启动功耗。

03惯性时间自动测试

　　通过对惰转过程中的电机反电势的幅值及频率进行检测，当幅值和频率均接近零时，认为电机已经停止转动，从而求取陀螺仪电机的惯性时间。

04电压电流谐波分析

　　对电压、电流谐波进行分析，电压中没有，而电流中出现的谐波，或电流中过大的谐波，是由于电机的非线性特性造成，应该通过设计和工艺控制这类谐波。

05瞬时功率谐波分析

　　机械振动代表电机输出功率的变化，而输出功率的变化必然引起输入功率大的变化，通过对瞬时功率进行谐波分析，有助于全面了解电机的机械特性，并可利用该特点轻松诊断电机的部分机械故障。

06原始数据挖掘

　　陀螺仪电机的瞬时电流和瞬时功率原始数据(波形数据)中，蕴含了大量的有价值的信息。而常规仪表只能测取这些量在一定时间内的平均值，平均值遗漏了能够反映电机特性的大量数据。而进口的高精度电参数测试仪表，基本上都不提供原始数据，不利于电机特性的全面测试和了解。

　　通过对同类故障电机的原始数据进行分析，发现其中的共同特点，建立数据特点与故障类型的对应关系，可大幅度提高了质检部门的工作效率。

　　通过对不同批次或采用不同工艺流程制造的同类电机的大量数据进行分析，掌握电机之间的微小性能差异，为改良生产工艺或研发工作提供有效的数据支撑。为研制更高性能的陀螺仪电机奠定科学基础。

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