电动汽车舒适的操作性能是用户选择与否的重要依据，随着新能源电动汽车行业的高速发展，电动汽车的操作性能等方面也面临着新的考验。电动汽车速度和力的控制主要由其电驱动系统转矩转速控制精度决定，因此对电驱动系统进行转矩转速控制精度测试是考核其性能的重要依据。

一电动汽车转矩转速控制精度测试试验要求

　　——转速控制精度：转速实际值与转速期望值的偏差，或转速实际值与转速期望值的偏差占转速期望值的百分比。

　　——转矩控制精度：转矩实际值与转矩期望值的偏差，或转矩实际值与转矩期望值的偏差占转矩期望值的百分比

　　GB/T 18488 电动汽车用驱动电机系统中对转矩转速精度测试项目由详细描述，试验时，驱动电机控制器直流母线电压一般设定为额定电压，转矩转速控制精度试验应该对每一个转矩或转速目标值均进行试验，选取控制精度中的误差最大值，最为驱动电机系统的转矩转速控制精度。

01电动汽车转矩控制精度测试

　　对具有转矩控制功能的驱动电机系统，在设定转速条件下的10%-90% 峰值转矩范围内，均选取10个不同的转矩点作为目标值，按照某一转矩目标设定驱动电机控制器或上位机软件，驱动电机输出由零转矩直接工作至转聚合转速稳定状态(此过程不应对电机控制器或上位机软件做任何调整)，计算实际转矩值与目标转矩值的差值，或实际转矩值与目标转矩值占目标转矩值的百分数，此值即为特定转速条件下，这一转矩目标值对应的转矩控制精度。

02电动汽车转速控制精度测试

　　对具有转速控制功能的驱动电机系统，在10%-90%最高工作转速范围内，均选取10个不同的转速点作为目标值，按照某一转速目标值设定驱动电机控制器或上位机软件，驱动电机由静止状态直接旋转加速，并至转速稳定状态(此过程中不应对驱动电机控制器或上位机软件做任何调整)，记录驱动电机稳定后的实际转速，并计算实际转速与目标转速的差值，或实际转速与目标转速的偏差占目标转速值得百分数，此值即为这一转速目标值对应的转速控制精度。

二电动汽车转矩转速控制精度测试

　　电动汽车转矩转速控制精度测试可以有效的考核系统整体的控制能力，以便用户进一步提升其电机系统性能。对电动汽车电机系统转矩转速控制精度测试必须采用符合标准要求的测试试验平台，进行各项检测试验。

　　电动汽车电机转矩转速控制试验平台需要配置加载系统、被试电机驱动控制器、扭矩转速传感器等设备。转速控制精度测试时，由上位机软件控制驱动控制器，设定每一个转速目标值进行试验，由转矩转速传感器采样当前实际转速，多次试验后选取转速控制精度计算中的最大值作为被试驱动电机系统的转速控制精度；在转矩控制精度测试时，由上位机软件控制驱动控制器，设定每一个转矩目标值进行试验，由转矩转速传感器采样当前电机转矩，多次试验后选取转矩控制精度中的最大值作为被试驱动电机系统的转矩控制精度，加载过程中被试驱动电机的工作转速会发生变化，因此其设定转速可以由加载系统的电力测功机设定控制。

---