PWM占空比

　　如图所示，PWM波形的周期为T，脉宽时间器Ton，

　　那么PWM占空比=Ton/T %

　　占空比对于PWM波来说，是一项非常关键的参数，直接关系到其控制精度，这也是工程师在实际操作中需要十分重视的参数项目。那么，我们应该采用什么方法来精确的测量出PWM波的占空比呢?

01利用模拟采集测量占空比

　　该方案主要使用波形测量选板中的脉冲测量VI，可以根据周期性的采集数据计算占空比。要求模拟采集有足够高的采样率(5~10倍以上脉冲频率，根据占空比而定)才能获取足够的波形信息，来提高占空比测量精度。这种通过软件来计算占空比的方式，处理速度一般。

02利用FPGA测量占空比

　　FPGA上有精确的40MHz时钟驱动的计数器资源，通过记录信号沿变化时刻的计数器值可以计算得到PWM波的脉宽和周期，从而计算出占空比。